在线双焊接模组双缸双头(四缸四头) SEL-32D
✦ 喷雾+预热+焊接1+焊接2双焊接模组一体化设计。
✦ 双焊接模组,双杠双头焊接模组,四缸四头在线选择性波峰焊
✦ 适用于大批量生产,提高生产效率。
✦ 双焊接模组,双杠双头焊接模组,四缸四头在线选择性波峰焊
✦ 适用于大批量生产,提高生产效率。
AST SEL-32D 双焊接模组电磁泵选择性波峰焊
一、产品概述
AST SEL-32D是埃斯特(深圳)智能科技自主研发的全功能在线四段式选择性波峰焊设备,搭载双独立焊接模组、电磁泵锡炉驱动方案,集选择性助焊剂喷涂、上下复合预热、双工位选择性焊接、在线PCB输送于一体,适配大批量PCB通孔元器件、连接器、插针等精准局部焊接生产,兼容SMEMA标准流水线对接,模块化柔性组线,可大幅提升焊接直通率与产线稼动率,适配工控、汽车电子、通讯PCB等高可靠性焊接场景。
二、核心工艺流程
整机标准化四段式自动化工艺路线,全程电脑闭环管控:
- 在线进板:PCB由流水线送入设备分段独立输送导轨;
- 选择性助焊剂喷涂:XY伺服运动平台搭载进口喷射阀定点喷涂助焊剂;
- 复合预热:底部短波红外+上部热风同步预热,焊接工位增设顶部红外热补偿;
- 双模组选择性焊接:两组独立XYZ三轴运动平台驱动4台电磁泵锡炉,分工位完成精准波峰焊接;
- 在线出板:焊接完成后自动输送至下一道工序。
三、核心结构与功能优势
(一)自主全智能软件控制系统(全自研知识产权)
- Windows平台自主开发操作软件,全参数可视化管控,焊接温度、氮气参数、运动速度、波峰高度等全部存储为独立产品档案,生产数据完整可追溯;
- 多重编程方式:支持Gerber文件导入、MARK视觉扫描、实物PCBA扫描三种路径编程,支持离线编程,生产中同步编辑新品程序,不占用生产节拍;
- 实时视觉监控:整机搭载多路工业CCD相机,喷涂、预热、焊接全流程画面实时显示、视频可回放;
- 标准化自动校正:标配波峰高度自动校正、喷嘴自动周期清洗功能,可自定义校正/清洗生产间隔;可选配MARK视觉定位相机,补偿PCB装配偏移;
- 三级权限分级管理:操作员/管理员/供应商分层权限,完整操作、故障报警日志记录,满足工厂品质管控与内审要求。
(二)高精度轻量化运动平台系统
- 喷涂工位:全铝铸造两轴XY平台,伺服驱动,定位精度±0.05mm,移动速度最高200mm/s;
- 双焊接工位:每套模组配置独立XYZ三轴全铝运动平台,共2套三轴机构,轻量化高强度一体铸铝结构,兼顾高速运动与结构刚性;
- 传动配置:全套松下伺服电机+驱动器,搭配台湾TBI滚珠丝杆、上银直线导轨,运行低噪平稳;平台标配防尘护板,阻挡助焊剂、锡渣污染丝杆导轨,延长使用寿命;
- 累计运动误差≤0.05mm,保证长期批量生产焊接点位一致性。
(三)高精度选择性助焊剂喷雾单元
- 标配进口压电高频喷射阀,喷嘴孔径130μm,适配固含量<10%助焊剂,喷涂宽度38mm,喷涂压力稳定0.51.0bar;
- 3L不锈钢密封压力罐储存助焊剂,罐内压力恒定,喷涂效果不受助焊剂液位变化影响;配套1L清洗压力罐,方便阀组维护;
- 可选配喷嘴堵塞自动检测功能,按设定板数自动检测,杜绝漏喷、少喷导致的焊接不良。
(四)上下复合式均匀预热系统
- 预热段:底部短波红外射灯+顶部热风复合加热,总预热功率16.5kW,温控区间25~200℃,温度、加热时长电脑精准可调;
- 焊接工位专属热补偿:焊接区域顶部加装红外加热模组,避免焊接过程PCB快速掉温,满足厚板、多层板、大器件复杂焊接工艺;
- 分区独立控温,升温均匀,有效减少冷焊、虚焊、气孔缺陷,提升焊接润湿性能。
(五)双模组电磁泵锡炉焊接单元(核心差异化亮点)
- 双模组四锡炉配置:整机2套独立焊接模组,每套模组配备2台13KG容量锡炉,合计4台锡炉并行作业,大幅提升单机产能;
- 波峰驱动:德国进口电磁泵线圈,波峰输出平稳,无机械震动;锡炉内胆采用316L不锈钢,杜绝锡液渗漏,外置发热板升温均匀,熔锡时长≤75分钟,最高工作温度350℃;
- 氮气闭环保护:每台锡炉标配独立在线氮气加热系统,高纯氮气隔绝空气,减少锡渣产生,提升焊点光泽与润湿性,单炉氮气消耗1.5~2m³/h;
- 标准化自动维护功能:标配磁吸式快速拆装喷嘴(标配3/4/5/6/8mm五种规格)、周期式喷嘴自动清洗机构;可选配自动加锡丝装置,低液位报警后自动移至加锡位,无需停线补锡;
- 锡炉采用快速插拔接头,更换锡炉无需重新接线,实现快拆快换,缩短设备停机维护时间。
(六)分段式柔性PCB输送机构
- 全线分段独立步进电机驱动导轨,喷雾预热段、焊接段输送系统分开控制,生产调度更灵活;
- 不锈钢滚轮式输送结构,耐磨不易变形,喷嘴可抵达PCB板边5mm位置,覆盖板边连接器焊接需求;
- 导轨配备侧夹定位装置、分段PCB阻挡机构,固定PCB无偏移;输送高度900±30mm,单块PCB承重≥10kg,适配厚重型电路板;
- 兼容最大PCB尺寸508×460mm,板上净空120mm、板下净空60mm,适配带高元器件PCB。
(七)整机硬件与结构可靠性
- 全钢结构机架,加厚底板减震设计,整机净重2600KG,运行低震动;整机尺寸4193×1645×1630mm;
- 核心零部件全球精选:研祥工控、松下伺服、上银导轨、海康视觉、SMC气动、ABB电气元件,稳定耐用;
- 完整安全防护:锡炉超温、低液位、气压异常全报警联锁,急停按钮、三色状态警示灯标配,保障生产安全。
四、整机标准技术参数
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类别 |
关键参数 |
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整机电气 |
380V三相五线,总功率39kW,运行功率10~14kW |
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气源需求 |
压缩空气0.40.6MPa;氮气≥99.999%纯度,压力0.40.6MPa,总流量≥8m³/h |
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通讯标准 |
SMEMA,可无缝对接前后道自动化产线 |
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焊接定位精度 |
±0.05mm,XYZ三轴最高移动速度200mm/s |
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锡炉规格 |
13KG/台,共4台,电磁泵驱动,波峰最大高度5mm |
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预热性能 |
16.5kW复合预热,温控25~200℃ |
五、产品核心竞争力总结
- 双模组四锡炉并行方案:相比单模组机型产能翻倍,适配大批量产线,降低单台设备采购成本;
- 全段独立分区设计:分段输送、上下复合预热、焊接热补偿,适配各类复杂PCB焊接工艺,直通率显著提升;
- 高度自动化运维:波峰校正、喷嘴清洗、可选自动加锡/堵点检测,减少人工干预,降低运维成本;
- 全流程数据追溯:自主工业软件+多级日志+视频回放,满足汽车电子、工控行业严苛品质追溯要求;
- 模块化SMEMA标准设计:可灵活接入现有自动化产线,兼容前后道印刷、插件、测试设备,产线拓展便捷。

