在线集成式选择性波峰焊 SELPOT-400
✦ 机器集成喷雾、预热与焊接为一体。
✦ 通过程序切换可仅选喷,仅选焊,或先选喷再选焊。
✦ 最大PCB尺寸400x 400 mm。
✦ 占地空间小,能耗低。
✦ 适用于高质量、少批量、多品种。
✦ 灵活性:最佳。
AST SELPOT-400 Mini型电磁泵选择性波峰焊
一、产品概述
SELPOT-400 是 AST 埃斯特自主研发全功能一体化 Mini 选择性波峰焊,采用单锡炉电磁泵方案,XYZ 三轴移动平台集成助焊剂喷涂、上下红外预热、定点选择性焊接三大核心工序;PCB 板固定不动,喷涂 / 焊接机构移动作业,整机占地紧凑,支持 SMEMA 标准在线组线,适配中小批量、多品种 PCB 通孔选择性焊接场景,可对接工厂 MES 生产管理系统,焊接良率与工艺追溯性行业领先。
核心工艺路线
在线进板 → 侧夹固定 PCB → 底部红外预热 + 上部热补偿 → XYZ 平台精准喷涂助焊剂 → 电磁泵锡炉选择性定点焊接 → 在线出板
机型核心优势
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一体化紧凑型设计:喷雾、预热、焊接集成同一运动平台,设备占地面积小,产线布局灵活
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高稳定焊接品质:PCB 静置、焊头移动作业,搭配氮气保护 + 自动波峰校正,大幅提升生产直通率
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双层红外温控工艺:底部移动式 IR 预热 + 顶部红外热补偿,可自由调节加热功率(0-100%),适配复杂多温区焊接需求
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模块化标准在线结构:兼容 SMEMA 接驳,可搭配上下游设备灵活组建全自动产线
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全电脑可视化管控:Windows 自研操作软件,所有工艺参数统一存储建档,焊接数据完整可追溯
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全闭环伺服运动系统:三轴松下伺服驱动,定位精度 ±0.05mm,运行平稳低噪音,带防尘防护结构
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完善生产配套功能:自动波峰高度校准、可选喷嘴堵塞检测、可选锡嘴自动清洗、三级权限账号 + 操作日志记录
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工业级耐用配置:316L 不锈钢锡炉、进口压电喷射阀、合金钢可替换锡嘴,核心零部件采用一线进口品牌
二、整机七大系统配置详解
1. 自主知识产权智能软件控制系统
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自研 Windows 平台软件,拥有完整知识产权,操作界面可视化,搭载实时焊接相机,全程观测焊点成型状态
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多路径编程模式:支持 Gerber 文件、PCB 实拍图、在线扫描三种方式绘制喷涂 / 焊接轨迹;可独立设置焊接速度、空走速度、Z 轴高度、波峰高度、氮气温度等全部工艺参数
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标准化产品档案:单款 PCB 所有工艺数据(板尺寸、助焊剂类型、锡温、锡嘴规格、运动轨迹)统一保存为独立文件,换产一键调用,生产数据全程可追溯
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自动波峰校正:自定义生产板间隔,设备自动校准波峰高度,长期生产工艺一致性稳定
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分级权限管理:操作员 / 管理员 / 供应商三级账号,可自定义功能权限;完整 LOG 日志记录所有登录、操作、报警信息,满足工厂质检追溯要求
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原生 MES 对接接口,支持工厂数字化产线数据互通
2. XYZ 三轴高精度运动平台
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全铝一体铸造轻量化平台,兼顾高速运行与结构刚性,降低整机震动
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全套松下伺服电机 + 伺服驱动器,搭配 TBI 滚珠丝杆、上银直线导轨,闭环控制,重复定位精度≤0.05mm,移动顺滑噪音低
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平台配备防尘护板,阻挡助焊剂、锡渣污染丝杆导轨,延长传动部件使用寿命
3. 高精度压电陶瓷助焊剂喷涂系统
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标配进口压电陶瓷喷射阀,喷涂点均匀精细,适配固含量<10% 的免清洗 / 水洗助焊剂
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3L 不锈钢压力罐存储助焊剂,供气稳压设计,喷涂流量不受罐内助焊剂余量影响
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选配喷嘴堵塞自动检测功能:定时检测喷阀出液状态,杜绝少喷、漏喷造成焊接不良;配套 1L 清洗压力罐,便捷清洁喷阀
4. 上下双区红外预热系统
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下层:可移动式红外预热模组,跟随焊接平台同步运动,定点对 PCB 底部均匀升温
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上层:顶部红外射灯热补偿装置,平衡板面温差,防止元器件受热冲击损坏
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软件 0~100% 无极调节加热功率,温控区间 25~200℃,总预热功率 13.5kW,适配厚板、多层板、大元器件复杂制程
5. 电磁泵驱动选择性锡炉系统
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电磁线圈驱动波峰,锡流平稳无抖动,减少锡渣产生;13L 容量 316L 不锈钢锡槽,耐腐蚀无渗漏
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外置铸铝发热板,升温快速、导热均匀,熔锡时间≤75 分钟,最高控温 350℃,PID 精准恒温
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标配在线氮气加热系统,氮气温度 0~350℃可调,隔绝空气氧化,提升焊点润湿性、大幅减少锡渣
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快速插拔接头设计,锡炉拆装无需重新接线,更换维护便捷
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标配 5 款合金钢标准锡嘴(内径 3/4/5/6/8mm),支持定制异形喷嘴;可选锡嘴自动清洗功能,定时清除锡嘴残留锡渣
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多重安全防护:锡炉超温、低液位声光报警,实时监控锡温、氮气温度、波峰高度
6. SMEMA 标准 PCB 输送夹紧机构
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左右导轨独立步进电机驱动,输送宽度 100~400mm 自适应调节
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不锈钢滚轮输送,耐磨顺滑,锡嘴可抵达 PCB 板边 3mm 位置,无焊接盲区
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侧边夹紧定位机构,固定 PCB 防止偏移,保证焊接轨迹精度;适配 PCB 厚度 0.2~6mm,单块板材承重≤10kg
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标准左右水平进板、出板,接驳上下游 SMT 设备,实现全自动流水线生产
7. 工业重型整机机架壳体
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全钢结构焊接机架,底部加厚承重基板,有效抑制设备运行震动,提升焊接稳定性
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整机喷粉防护外壳,可视化透明操作视窗,三色警示灯实时反馈设备运行状态;落地支撑脚调平,适配车间不平地面
三、整机完整技术规格参数
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分类 |
参数项 |
SELPOT-400 标准参数 |
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整机尺寸 |
长宽高 |
L1513 × W1646 × H1630 mm |
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电气配置 |
总功率 / 运行功率 |
18kW / 5~8kW |
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供电 |
三相五线 380V 50Hz |
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整机净重 |
1200KG |
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气源需求 |
压缩空气 |
0.4-0.6MPa,流量 8-12L/min |
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氮气 |
0.4-0.6MPa,纯度≥99.998%,单锡嘴消耗 1-2m³/h,总流量>2m³/h |
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废气抽风 |
500~800CMB/H |
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PCB 加工范围 |
最大 PCB 尺寸 |
450(L)×400(W)mm |
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PCB 厚度 |
0.2~6mm |
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板边要求 |
预留 5mm 以上夹持边 |
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板上下净空 |
上 120mm / 下 60mm |
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输送系统 |
运输宽度 |
100~400mm |
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标准适配板厚 |
1.5~4mm |
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运输高度 |
900±30mm |
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运动平台 |
驱动方式 |
X/Y/Z 三轴闭环伺服 |
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定位精度 |
±0.05mm |
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丝杆导轨品牌 |
TBI 丝杆、上银导轨、松下伺服电机 |
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助焊剂系统 |
助焊剂罐容量 |
3L 压力罐,清洗罐 1L |
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喷阀类型 |
进口压电陶瓷喷射阀 |
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预热系统 |
加热方式 |
上下双层红外预热 |
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预热功率 / 温控区间 |
13.5kW,25~200℃ |
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锡炉系统 |
锡槽容量 |
13kg 316L 不锈钢锡炉 |
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升温 / 最高温度 |
熔锡≤75min,最高 350℃ |
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锡炉功率 |
1.35kW |
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标配锡嘴 |
3/4/5/6/8mm 合金钢 5 支 |
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氮气加热 |
标配,PID 控温 0~350℃ |
四、核心零部件品牌清单
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系统 |
部件名称 |
品牌 |
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控制系统 |
工控机 |
研祥 EVOC |
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运动控制器 |
固高 Googoltech |
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定位工业相机 |
海康威视 |
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显示器 |
戴尔 Dell |
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开关电源 |
明纬 |
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接触器 / 继电器 |
ABB |
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传感器 |
欧姆龙、基恩士 |
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运动传动
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伺服电机 / 驱动 |
松下 Panasonic |
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步进电机 / 驱动 |
雷赛 |
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滚珠丝杆 |
TBI |
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直线导轨 |
上银 Hiwin |
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气动系统 |
气缸 |
亚德客 AirTAC |
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压力传感器 |
SMC |

